Robô controlado pelo android

 Hoje lhes ensinarei a montar um robô controlado pelo acelerômetro do seu dispositivo android via bluetooth.






Nesse projeto utilizaremos um programa para android que encontrei nesse site , clique aqui para baixar. Primeiro baixe no seu computador, extraia e passe para o seu dispositivo.

O acelerômetro é uma ferramenta capaz de calcular a aceleração sobre objetos. No Smartphone ele é usado para fazer a rotação da tela e em jogos que são controlados com a movimentação do dispositivo.

                                                 

CIRCUITO

• Arduino
• Protoboard
• Módulo Bluetooth Escravo (Slave)
• Jumpers
• Led RGB (opcional)
• CI l293d (Ponte H)
• Uma plataforma com dois motores
• Resistores de 330Ω (Ohms)
• Dispositivo android

Atenção! Verifique a voltagem do seu módulo Bluetooth pois existem modelos que trabalham em 5v e outros em 3,3v cheque a documentação para ter certeza!

CÓDIGO ARDUINO

int y = 0; int x = 0; void setup() { pinMode( 3 , OUTPUT); pinMode( 4 , OUTPUT); pinMode( 2 , OUTPUT); pinMode( 5 , OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop(){ while (Serial.available()>0) { x = Serial.parseInt(); y = Serial.parseInt(); if (Serial.read() == '\n') { // esquerda if (( x > 0 ) && ( y > 0 )) { digitalWrite( 2 , HIGH ); } else { digitalWrite( 2 , LOW ); } // direita if (( x < 0 ) && ( y > 0 )) { digitalWrite( 3 , HIGH ); } else { digitalWrite( 3 , LOW ); } // frente if (( x == 0) && ( y > 0 )) { digitalWrite( 2 , HIGH ); digitalWrite( 3 , HIGH ); } // LED if (( x == 0 ) && ( y == 0 )) { digitalWrite( 4 , HIGH ); digitalWrite( 5 , LOW ); } else { digitalWrite( 5 , HIGH ); digitalWrite( 4 , LOW ); } } } }

  NA PRÁTICA

*Irei adicionar o vídeo em breve
*Qualquer dúvida pergunte nos cometários.